“遥操作”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果4246799个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]遥操作机械手及遥操作设备-CN202111185860.3有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥操作机械手及遥操作设备，该遥操作机械手包括：至少三个关节，每个关节至少具有一个旋转自由度；若干电机，每个关节均连接有一电机；若干减速组件，每个关节和与其连接的电机之间均设有一减速组件；以及本发明的遥操作机械手，与常见的四轴、六轴等类型的机械手，结构差异较小，因此与从机械手的坐标转换简单，使从机械手能够更好地模拟主机械手的实际位姿，适用性更强。
操作机械手设备

[发明专利]一种遥操作系统的测评方法及设备-CN201711236258.1有效
发明人：李文皓;张珩;冯冠华 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G08C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种遥操作系统的测评方法及设备，所述方法包括：获取至少一个遥操作任务的控制数据，其中，所述遥操作任务包括：通过遥操作系统控制外部设备的操作；根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据；根据所述测试数据确定所述遥操作系统的测试结果；显示所述测试结果以及依据所述测试结果输出的评估结果。可以准确地评估遥操作系统各项能力的优劣，还可以给遥操作系统提供指导。
一种操作系统测评方法设备

[发明专利]基于非线性扰动观测器的咽拭子检测双边遥操作控制方法-CN202210822461.1在审
发明人：濮琰峰;杨国平;苏小建;张勇;刘洋 -专利权人：中华人民共和国南京海关
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性扰动观测器的咽拭子检测双边遥操作控制方法，其特征在于它包括以下步骤：S1、基于咽拭子检测的双边遥操作系统，建立遥操作系统的动力学模型；S2、设计基于非线性扰动观测器的双边遥操作控制，使系统能够始终保持稳定检测；S3、进行双边遥操作运动仿真实验，确定控制器参数。本发明主要针对咽拭子采样双边遥操作系统的动力学模型特点，依据双边遥操作系统的运动模式，提出基于非线性扰动观测器的双边遥操作控制，以提高整个遥操作采样过程的快速性和准确性，仿真结果表明，该方法能快速达到高精度跟踪期望的遥操作运动轨迹
基于非线性扰动观测器咽拭子检测双边操作控制方法

[发明专利]主从操作与人机一体化系统-CN201810661832.6有效
发明人：于旭东;徐惠忠;徐振华;刘文宝;陶峰;任东彦;朱宗成 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及主从操作与人机一体化系统，所述的主从操作与人机一体化系统包括：包括手臂遥操作系统、手部遥操作系统、手臂遥操作系统主控模块、手臂遥操作软件系统、手臂遥操作人机一体化界面；所述的手臂遥操作系统用于控制对机器人手臂部动作指令；所述的手部遥操作系统用于控制对机器人手部动作指令；所述的手臂遥操作系统主控模块和手臂遥操作系统建立连接；手臂遥操作人机一体化界面用于实时反应双臂机器人运行时的各项数据用图形。其优点表现在：本发明的主从操作与人机一体化系统，能有效的完成操作任务，能够控制机械手指各执行机构动作，能自主应对复杂环境，且传输距离远。
主从操作人机一体化系统

[发明专利]电力运维用热成像仪的操作遥杆及维修方法-CN201910806565.1在审
发明人：王庆涛;郭宁辉;苏轶超;石碧薇;李延龙;韩海军;吴思佳;姚荃;王少博;张继龙;白杨赞;薄彦斌;齐辉;樊学军;韩楠;何宁;王鑫;王彦红;赵毅;戎士敏;刘保安 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了电力运维用热成像仪的操作遥杆及维修方法，涉及电力运维技术领域；操作遥杆包括操作遥杆的本体和设置在本体上用于提高结构强度的加固层，操作遥杆的维修方法为使用3D打印机打印操作遥杆的本体和加固层；其通过操作遥杆的本体和设置在本体上用于提高结构强度的加固层等，实现了热成像仪的操作遥杆支持热成像仪被长期频繁使用的要求。
遥杆加固层热成像运维维修打印操作热成像仪

[发明专利]一种基于视觉激发脑电波辅助遥操作的方法-CN201610323423.6在审
发明人：黄攀峰;赵洲;刘正雄;孟中杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉激发脑电波辅助遥操作的方法，该方法在遥操作过程中，操控者的情绪不断受到外界因素的影响，为了实时感知操控者情绪的变化，降低主端受到人为因素的影响，提高了遥操作的稳定性。本发明降低了现有遥操作操控人员的操控难度以及疲劳程度，提高了遥操作过程中主端操作的稳定性；且能够实时感知操控者的情绪变化，将操控者的脑电波信号加入遥操作回路中，使整个遥操作回路及时作出对应策略，是遥操作领域中一种全新的方法
一种基于视觉激发脑电波辅助操作方法

[实用新型]一种综合智能测控通讯系统工装-CN201920554370.8有效
发明人：曾毅华 -专利权人：珠海思创电气有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种安全便捷、维修方便、操作容易和省时省力的综合智能测控通讯系统工装，其包括遥信状态控制开关、遥信接线端子、装置遥信端子、装置遥信状态显示面板、遥信接线端子及电源、装置遥信及电源端子、遥控状态LED指示灯、遥控接线端子、装置遥控端子和装置面板操作遥控输出；遥信状态控制开关分别连接遥信接线端子和遥信接线端子及电源；遥信接线端子连接装置遥信端子；遥信接线端子及电源连接装置遥信及电源端子；装置遥信端子和装置遥信及电源端子分别连接装置遥信状态显示面板；遥控状态LED指示灯、遥控接线端子、装置遥控端子、装置面板操作遥控输出依次连接；本实用新型涉及测试工装技术领域。
一种综合智能测控通讯系统工装

[发明专利]遥操作机械手及其手柄、遥操作设备-CN202111185828.5在审
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种遥操作机械手及其手柄、遥操作设备，该遥操作机械手的手柄包括手持部和连接部；手持部与连接部相连并呈夹角设置；连接部用于与遥操作机械手的末端关节连接；手持部于夹角的内角侧设有第一控制键。本发明手柄通过连接部与遥操作机械手的末端关节连接，操纵者可持握与连接部呈夹角设置的手持部以带动遥操作机械手进行动作；并且，可操作手持部于夹角的内角侧所设的第一控制键以控制遥操作机械手，方便操纵者手持使用
操作机械手及其手柄设备

[发明专利]遥操作机械手及其主轴、遥操作设备-CN202111185802.0有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥操作机械手及其主轴、遥操作设备，该遥操作机械手包括固定座和转动盘，遥操作机械手的主轴包括：固定轴，用于与固定座连接；转动轴，转动轴的一端用于与转动盘连接，另一端套设于固定轴的上部并与其转动连接
操作机械手及其主轴设备

[发明专利]遥操作系统、遥操作方法及芯片-CN202111176553.9有效
发明人：黄睿;林俊凯;林炯辉;徐凯;郎需林;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请属于遥操作技术领域，尤其涉及一种遥操作系统、遥操作方法及芯片，其中，本申请的遥操作系统包括主操作设备、从操作设备、显示设备和摄像设备，上述主操作设备、上述从操作设备和上述摄像设备均设有末端工具；上述显示设备用于显示上述摄像设备实时采集的图像；上述主操作设备至少配置有作业操控状态和摄像操控状态，用于：在上述作业操控状态下操控上述从操作设备，以及在上述摄像操控状态下操控上述摄像设备。基于本申请方案，可实现单个主操作设备对从操作设备和摄像设备实现运动控制的效果，减少遥操作系统的设备数量。
操作系统操作方法芯片

[发明专利]遥操作机械手及其转台、遥操作设备-CN202111185818.1有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥操作机械手及其转台、遥操作设备，该转台包括：转动盘；大臂传动机构，包括大臂电机和大臂减速组件；小臂传动机构，包括小臂电机和小臂减速组件；大臂电机和小臂电机分别设置在转动盘的下方。本发明所提出的转台，其将大臂电机和小臂电机设置在转动盘的下方，可降低转台的重心，使得转台运行更加稳定，从而提高遥操作机械手的操作精度。
操作机械手及其转台设备

[实用新型]遥操作机械手及其底座、遥操作设备-CN202122450266.4有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥操作机械手及其底座、遥操作设备，该遥操作机械手的底座包括固定座、转台电机、转台转轴和减速组件，转台电机水平设置于固定座，转台转轴竖直设置于固定座；转台电机的输出轴通过减速组件连接转台转轴本实用新型技术方案，大幅降低了底座的高度，底座稳定性更好，提升了遥操作机械手的操作稳定性。
操作机械手及其底座设备

[实用新型]遥操作机械手及其手柄、遥操作设备-CN202220853761.1有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥操作机械手及其手柄、遥操作设备，该遥操作机械手的手柄包括手持部和连接部；手持部与连接部相连并呈夹角设置；连接部用于与遥操作机械手的末端关节连接；手持部于夹角的内角侧设有第一控制键。本实用新型手柄通过连接部与遥操作机械手的末端关节连接，操纵者可持握与连接部呈夹角设置的手持部以带动遥操作机械手进行动作；并且，可操作手持部于夹角的内角侧所设的第一控制键以控制遥操作机械手，方便操纵者手持使用
操作机械手及其手柄设备

[发明专利]一种使用IMU和绳牵引相结合的以人体上肢为遥操作主端控制器的遥操作方法-CN202310937024.9在审
发明人：李秦川;吴一鸣;史东豪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及遥操作技术领域，尤其是一种使用IMU和绳牵引相结合的以人体上肢为遥操作主端控制器的遥操作方法，使用IMU和绳牵引结合进行遥操作力反馈，采取合理的绳索布局产生触觉力，并使用自标定方法自动学习穿戴者臂长，优化IMU遥操作效果。
一种使用 imu 牵引相结合人体上肢作主控制器操作方法

[发明专利]一种基于三模态切换机制的柔性机械臂遥操作控制方法-CN202310672505.1在审
发明人：李佳钰;张喜洋;尤波;黄启霖;陈晨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于柔性机械臂遥操作技术领域。本发明公开了一种基于三模态切换机制的柔性机械臂遥操作控制方法，解决了柔性机械臂遥操作系统在复杂环境下因环境刚度的变化造成系统的不稳定性和低透明性。本发明所述的一种基于三模态切换机制的柔性机械臂遥操作控制方法，采用单主单从的遥操作系统架构，设计了从端环境刚度估计器，根据环境刚度的大小将遥操作控制分为三种模态，设计了切换控制规则，并设计遥操作系统在三种模态下不同的控制器本发明能够保证从端环境刚度变化时遥操作系统的稳定性以及提升系统的透明性。
一种基于三模态切换机制柔性机械操作控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top